Optimización y Detección de Fallos en Estaciones de Producción Automatizadas
Clasificado en Tecnología
Escrito el en español con un tamaño de 5,83 KB
Estación E1: Manipulación y Alimentación de Piezas
El manipulador robótico transporta una pieza a la Estación E2 (mediante vacuostato), mientras el cilindro expulsor transporta otra. El manipulador robótico deja la pieza en la zona de identificación de E2 y vuelve al alimentador para recoger otra.
Errores Comunes
- Doble pieza en la zona de recogida (el cilindro no llega al sensor reed de posición final).
- Pieza colocada al revés.
- Pérdida de pieza (indicado por el vacuostato).
- El manipulador robótico tarda demasiado en realizar el ciclo de carga/descarga.
Incidencias
- Almacén vacío.
Estación E2: Elevación y Clasificación de Piezas
Hay una pieza en el elevador (barrera de referencia, manipulador robótico en posición de descarga). Dependiendo... Continuar leyendo "Optimización y Detección de Fallos en Estaciones de Producción Automatizadas" »