Apuntes, resúmenes, trabajos, exámenes y ejercicios de Tecnología de Formación Profesional

Reacciones de Parada en Robots Industriales

Para evitar el sobrecalentamiento, se calcula la energía de frenado y el tiempo de enfriamiento. Si esta energía supera un valor determinado, los accionamientos se bloquean y aparece un mensaje; una vez que los frenos se enfrían, se puede aceptar el mensaje y continuar con la operación.

Tipos de Parada

• Parada por rampa: Detención mediante rampa normal donde el robot permanece en su trayectoria programada. Puede ocurrir cuando se suelta la tecla Start, al pulsar Stop en modo automático o cuando la liberación de movimiento ya no está disponible.
• Parada de emergencia: Utiliza una rampa de freno más pronunciada. Se activa al presionar el pulsador de emergencia (si no se puede finalizar la rampa,

Pultsagailua

Estación E1: Manipulación y Alimentación de Piezas

El manipulador robótico transporta una pieza a la Estación E2 (mediante vacuostato), mientras el cilindro expulsor transporta otra. El manipulador robótico deja la pieza en la zona de identificación de E2 y vuelve al alimentador para recoger otra.

Errores Comunes

• Doble pieza en la zona de recogida (el cilindro no llega al sensor reed de posición final).
• Pieza colocada al revés.
• Pérdida de pieza (indicado por el vacuostato).
• El manipulador robótico tarda demasiado en realizar el ciclo de carga/descarga.

Incidencias

• Almacén vacío.

Estación E2: Elevación y Clasificación de Piezas

Hay una pieza en el elevador (barrera de referencia, manipulador robótico en posición de descarga). Dependiendo... Continuar leyendo "Optimización y Detección de Fallos en Estaciones de Producción Automatizadas" »

UNIONES DESMONTABLES (AMOVIBLES)

Las consideraciones que debemos tener a la hora de realizar una unión fija o amovible deben ser: el grado de accesibilidad de la pieza, la frecuencia de sustitución, su contribución en materia de resistencia estructural y las características de los materiales que se van a unir.

Uniones Fijas

Son las fijaciones realizadas por adhesivos estructurales o soldaduras en las que se requiere cortar las piezas para su desmontaje y sobrecalentarlas en un nuevo ensamblado.

Uniones Amovibles

Aquellas que se pueden desmontar y montar sin dañar las piezas fijadas.

UNIONES ATORNILLADAS

La sujeción de las piezas se realiza mediante una barra cilíndrica con cabeza o sin ella, a la que se le ha tallado una rosca, cuyos filetes... Continuar leyendo "Uniones Desmontables (Amovibles)" »

1. Conexión de Dispositivos a la Entrada del PLC

A la entrada de un PLC (Controlador Lógico Programable) se conectan:

• Sensores: Dispositivos que detectan variables físicas como temperatura, posición (final de carrera), proximidad, luz (ópticos) y presión.
• Elementos de Mando: Dispositivos que permiten la interacción humana, como pulsadores, interruptores, selectores y potenciómetros.

2. Diferencias entre Sensores de Presencia y de Posición

Los detectores de posición miden la distancia entre el sensor y un objeto, proporcionando una señal analógica que varía en función de dicha distancia. En cambio, los detectores de presencia solo indican si un objeto está presente o no, emitiendo una señal digital (encendido/apagado).

3. Cadena de

Componentes Clave del Sistema de Propulsión del Chevrolet Volt

Motor Térmico: Características y Funcionamiento

• **Tipo de Motor:** 1.4 litros atmosférico de gasolina, similar al utilizado en el Corsa.
• **Cilindros y Válvulas:** Cuenta con 4 válvulas por cilindro y distribución variable.
• **Construcción:** El bloque es de fundición de hierro y la culata de aluminio.
• **Distribución:** Utiliza cadena para la distribución.
• **Refrigeración:** Dispone de inyectores de aceite para la refrigeración de los pistones.
• **Encendido:** Emplea bobinas individuales y bujías con electrodo de platino. El cambio de bujías está programado cada 160.000 km.
• **Potencia y Función:** Genera una potencia de 85 CV, cuya función principal es mover el generador.

Constitución de un Abrasivo

1) El Soporte

Es el elemento sobre el que colocamos el **mineral**. Debe ser plano, flexible y fabricado en papel, tela, fibra o en láminas de plástico.

Los soportes más habituales son:

• Papel: Se caracteriza por su porosidad, resistencia a la tracción y adherencia entre capas.
• Tela: Es flexible y no se exfolia (no se divide en láminas).
• Tela, papel y fibra vulcanizada: Ofrece estabilidad dimensional y es resistente a la temperatura (Tº). Se utiliza para el desbarbado de cordones de soldadura o para eliminar óxido. Es poco flexible y debe usarse en un ángulo de 12-15º.

2) Aglutinante

Es el material utilizado para fijar los granos y se aplica en dos capas:

1. La primera capa deposita una cantidad de adhesivo sobre el

Protectores Dentinopulpares

Son sustancias que entran en contacto con la dentina durante el tratamiento de las caries. Tienen diversas aplicaciones:

Aplicaciones Principales

• Bases Cavitarias

  Es una capa que se coloca en el fondo de las cavidades, tras retirar el tejido con caries. Aislan la dentina. Sirven de aislante térmico y químico bajo el material de obturación.

• Adhesivo Dentinario

  Su función es adherirse a la dentina y a la resina compuesta para impedir espacios entre ambas y evitar filtraciones. Sirve como medio de unión entre tejido dentario y material de obturación.

• Reparadores del Complejo Dentinopulpar

  Inducen la formación de nueva dentina en las zonas en que su espesor es mínimo. Es de gran utilidad cuando la cavidad es muy profunda

Definición de Evaporadores

El evaporador es el elemento de la instalación donde se produce el efecto refrigerante. Es un intercambiador de calor en el cual el calor de la cámara o local pasa al interior del evaporador por efecto de la ebullición del fluido refrigerante en su interior. El fluido refrigerante, ya expansionado, entra al evaporador a la presión y temperatura necesarias para que efectúe el enfriamiento del medio que lo rodea. Debe estar formado por un material que sea muy buen conductor del calor para que se realice el mejor intercambio posible, y no deben estar instalados dentro de los recintos o locales a refrigerar.

Clasificación de los Evaporadores

Existen muchas formas y tipos de evaporadores, por lo que es difícil englobarlos... Continuar leyendo "Evaporadores en Refrigeración: Definición, Funcionamiento y Tipos Esenciales" »

Sistemas de Telecomunicación: Conceptos Clave

1. Sistema de Telecomunicación

Un sistema de telecomunicación es un conjunto de equipos y métodos que permiten la transferencia de información entre dos puntos distantes específicos.

2. Perturbaciones

Las perturbaciones son actuaciones, internas o externas, sobre el sistema de transmisión que provocan que la señal recibida sea diferente a la emitida.

Tipos de perturbaciones:

• Distorsión (intermodulación)
• Diafonía
• Ruido
• Interferencia

3. Distorsión

3.1 No Distorsión

Para que una transmisión no tenga distorsión, la señal de salida debe cumplir dos condiciones:

• Tener un módulo constante.
• Tener una fase lineal con pendiente negativa.

3.2 Distorsión Lineal

La distorsión lineal es una alteración del... Continuar leyendo "Sistemas de Telecomunicación: Conceptos Clave sobre Perturbaciones y Distorsión" »