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Estructura Mecánica de un Robot Manipulador

Un robot manipulador está típicamente formado por una serie de elementos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. Este movimiento es producido por los actuadores. El último elemento se denomina elemento terminal, como por ejemplo una pinza.

Tipos de Movimiento de las Articulaciones

• De desplazamiento
• De giro
• Combinación de ambos

Elementos Terminales

Son los encargados de interactuar directamente con el entorno del robot.

Volumen de Trabajo

Es el volumen espacial al que puede llegar el extremo del robot. Está determinado por el tamaño, la forma, el tipo de segmentos y las limitaciones de movimiento.

Componentes Clave de un Robot

¿Cómo se llama el movimiento que utiliza el movimiento de los segmentos?

R: Activo libre

Eslabón Final Fijo

¿Cómo se llama el ejercicio?

R: Cadena cinemática cerrada

Ejes de Movimiento

¿Eje plano frontal?

R: Anteroposterior

¿Rotación de cabeza y cuello en qué ejes se realiza?

R: Plano transverso, eje vertical

Funciones Musculares

¿Función del músculo agonista?

R: Realiza acción como acción principal

¿Contracción muscular isotónica concéntrica?

R: Cuando hay tensión y se acercan los puntos de inserción

Articulaciones

¿Articulación anfiartrosis?

R: Sínfisis púbica

¿Grados de libertad propiedad?

R: Grados que se pueden sumar, segmento distal en relación al proximal

¿Líquido sinovial?

R: Secretado por compresión y descompresión

Ejes en

1. Ventajas de los Moldes Permanentes y el Proceso de Colada

¿Qué ventajas presentan los moldes permanentes en relación con otros tipos de moldes? ¿Cómo se efectúa la colada en estos moldes? ¿Se pueden colar todos los metales? ¿Por qué?

La principal ventaja de los moldes permanentes es que, a diferencia de otros moldes, no es necesario destruirlos después de cada colada. La forma en que se realiza la colada define la clasificación del moldeo en coquilla:

• Moldeo en coquilla por gravedad: La colada se efectúa de manera similar a los moldes de arena, utilizando el propio peso del metal.
• Moldeo en coquilla por inversión del molde.
• Moldeo en coquilla con presión (Fundición inyectada): La colada se introduce en el hueco del molde bajo presión.

Transformadores: Baño de Aceite y Seco

Transformador en Baño de Aceite

Ventajas frente a los Transformadores Secos:

• Menor **costo unitario**.
• Menor **nivel de ruido**.
• Menores **pérdidas en vacío**.
• Mejor **control de funcionamiento**.
• Pueden instalarse a la **intemperie**.
• Buen funcionamiento en **atmósferas contaminadas**.
• Mayor **resistencia a sobretensiones** y **sobrecargas prolongadas**.

Desventajas:

• Debido a la **baja temperatura de inflamación del aceite**, existe un **riesgo de incendio** en caso de fuga por fisuras o rotura en la caja del transformador, lo que requiere un depósito colector.
• El **depósito colector** representa un **incremento significativo en el costo de la obra civil** de la subestación (CT).
• El riesgo de incendio también

Què és un semifred i quins tipus hi ha?

Els semifreds són elaboracions que es caracteritzen per una textura esponjosa i espumosa. Això ho adquireixen gràcies al seu component principal, les cremes, i als processos culinaris aplicats. Es consumeixen a una temperatura d'entre 2 i 4 ºC.

Tipus de semifreds:

• Bavaroise: Crema anglesa + nata semi muntada.
• Soufflé: Nata semi muntada + merenga.
• Mousse: Crema anglesa + nata semi muntada + merenga.

Segons la densitat de la crema, seran més o menys lleugers:

• Més lleuger: Soufflé
• Menys lleuger: Mousse – Bavaroise

Per què són tan utilitzats com a ingredients de postres en restaurants?

Perquè són molt versàtils:

• Gran varietat de sabors, combina amb tot tipus d’elaboracions de pastisseria.
• Molta varietat

Tipos de Frenos de Tambor

Freno Simplex

En el freno Simplex, ambas zapatas se aprietan en un extremo contra el tambor mediante un dispositivo de tensado común. El otro extremo está montado sobre un punto de apoyo fijo. El dispositivo de tensado puede ser un cilindro de doble efecto para turismos o una cuña de expansión o una leva para vehículos industriales. El retroceso de las zapatas se realiza gracias a los resortes recuperadores. Este sistema lleva una zapata primaria y una secundaria.

• La zapata primaria, durante el frenado, apoya a favor del giro del tambor.
• La zapata secundaria se apoya a favor del giro de la rueda, lo que hace que el efecto de frenado sea el mismo hacia adelante que marcha atrás.

La zapata primaria soporta un 70% de... Continuar leyendo "Tecnología de Frenado Automotriz: Componentes Clave y Funcionamiento" »

La bicicleta és un vehicle de propulsió humana que es mou gràcies a la força que es transmet a dues rodes alineades. El ciclista fa una força sobre els pedals que es transmet al pinyó de la roda de darrere a través d'una cadena circular.

Tipos de Cámaras Frigoríficas y sus Características

• Cámaras de refrigeración: Temperatura positiva y aislamiento mínimo de 60mm.
• Cámaras de congelación: Temperatura de 0 a -25°C, con un aislamiento mínimo de 100mm.
• Túneles de refrigeración: Temperaturas hasta -40°C y aislamiento crítico.
• Cámaras de atmósfera artificial: Temperatura positiva.

Aislamiento en Cámaras Frigoríficas

El objetivo principal del aislante es mantener la temperatura interior de la cámara. Sus cualidades esenciales son:

• Baja conductividad térmica
• Baja higroscopicidad
• Ser incombustible
• Resistencia a la compresión y a la tracción

Barreras de Vapor

Se construyen sobre la cara caliente del aislante, excepto en el suelo en las cámaras de conservación. El vapor de... Continuar leyendo "Diseño y Construcción de Cámaras Frigoríficas: Tipos, Aislamiento y Equipamiento" »

Molles

Molles: molles de tracció, les de compressió, les de torsió, les d'espiral, les de ballesta, i les de goma.

Classificació

Segons la forma del ressort: helicoidal cilíndrico, cónico, en espiral, laminar.

Segons la forma de la sección transversal: circular, cuadrada, rectangular.

Segons el tipo de carga que soportan: compresión, tracción, de torsión, de flexión.

Molles de tracció

Secció circular enrotllat helicoïdalment, seus extrems en forma de ganxo, per suportar esforços, te les espires juntes per determinada tensió de compressió inicial.

Molles de compressió

Pensades per aguantar esforços que intentin comprimir-les, extrems forma plana, per permetre repartiment carrega a suportar.

Molles de torsió

Enrotllen helicoidalment,... Continuar leyendo "Classificació i característiques de molles, rugositats i toleràncies en elements mecànics" »

Clasificación de los Motores

• Según el ciclo que realicen
• Según la forma en que realicen el ciclo (2 tiempos o 4 tiempos)
• Según la presión de admisión (atmosféricos o sobrealimentados)
• Según el número y disposición del cilindro
• Según su ubicación en el vehículo

Diferencias entre el Ciclo Real y Teórico en un Motor de Combustión Interna

• Pérdidas de Calor

  En el ciclo teórico, las pérdidas de calor se consideran nulas. Por otro lado, en el ciclo Otto real, las pérdidas de calor son bastante sensibles.

• Combustión No Instantánea

  En el ciclo teórico, se supone que la combustión se realiza a volumen constante; es, por tanto, instantánea. En el ciclo Otto real, por el contrario, la combustión dura un cierto tiempo.

• Tiempo de Abertura de