Navegación Inercial: Fundamentos y Sistemas IRS
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Pequeña introducción a la Navegación Inercial, para repasarla por encima.
Navegación Inercial
Es un método que usa un ordenador y sensores a bordo para calcular la posición, rumbo y velocidad de un avión sin depender de señales externas, es decir, **autónomo**.
Sabemos que para la Navegación Inercial se necesitan unos sensores, pero ¿cuáles son?...
Sensores inerciales
Consisten principalmente en **giroscopios** (sensores de rotación) y **acelerómetros/péndulos** (sensores de movimiento), orientados en los 3 ejes de movimiento de la aeronave.
Además, conociendo el punto de partida inicial también se puede calcular constantemente la nueva posición de la aeronave.
Este tipo de navegación tienen unos errores llamados Deriva, pero ¿qué