Fundamentos de Sistemas de Control: Transformada de Laplace, Polos, Ceros y Estabilidad
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El factor S es un número complejo
Una variable compleja tiene 2 componentes: real ( ) e imaginaria ( ). En forma gráfica, la componente real de S está representada por el eje ( ) en la dirección horizontal y la componente imaginaria se mide a lo largo del eje vertical jw, en el plano complejos S
Perturbación de un sistema
Escalón
Rampa
Impulso
Perturbación escalón
Indica un comportamiento o una referencia constante introducidos al sistema
Perturbación pulso rectangular
En términos de la función escalón de heaviside (escalón unitario)
Perturbación función impulso
Se caracteriza por ser una señal de prueba con magnitud muy grande y duración muy corta
:delta de dirac(impulso infinitamente angosto e... Continuar leyendo "Fundamentos de Sistemas de Control: Transformada de Laplace, Polos, Ceros y Estabilidad" »