Equilibrio y optimización en sistemas de muelles y posición óptima en una portería
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Muelles: Grafo del problema y modelado
A: grafo del problema
A.1: Sistema mecánico para el problema
- 1º: Estado natural sin fuerza aplicada.
- 2º: Estado final con fuerza aplicada.
A.2: Conceptos de ingeniería y modelado matemático del problema
A.2.1: Energía elástica interna (tensión interna del muelle i-ésimo):
Ei = 1/2 · Ki · (MM')2 ⇒ Ei = 1/2 · Ki · Xi2.
A.2.2: Trabajo de la fuerza externa:
W = F · Xi.
A.2.3: Modelado: superficie de la energía potencial del sistema mecánico (muelles y fuerza):
Epoten = acción externa – reacción interna o equivalentemente Epoten = - (reacción interna – acción externa). En el equilibrio: Epoten debe ser mínima.
Diagrama (descripción): Eje vertical: u → energía potencial del sistema mecánico;... Continuar leyendo "Equilibrio y optimización en sistemas de muelles y posición óptima en una portería" »