Apuntes, resúmenes, trabajos, exámenes y ejercicios de Tecnología de Formación Profesional

Robots Industriales

Definición: Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.

Generaciones de Robots Industriales

• Primera Generación (Manipuladores)

  Se encargan de mover objetos, pero están limitados en su número de movimientos. Realizan una tarea según una serie de instrucciones programadas previamente que ejecutan de forma secuencial.

• Segunda Generación (Robots de Repetición y Aprendizaje)

  Estos pueden obtener información limitada del entorno, cuentan con mayor tamaño y tienen movimientos más complejos. Pueden repetir una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada

La Importancia de la Lubricación en el Mantenimiento Industrial

La lubricación constituye un elemento de esencial importancia dentro de la actividad de mantenimiento, contribuyendo a la eficiencia y durabilidad de los sistemas mecánicos.

Objetivos Fundamentales de la Lubricación

Los principales objetivos de una lubricación adecuada son:

• Reducir al mínimo la fricción entre las partes móviles.
• Mantener la temperatura de las partes dentro de los límites tolerables.
• Arrastrar impurezas fuera del área de contacto.
• Realizar estanqueidad entre las partes móviles y los sellos.
• Proteger las partes metálicas de la degradación y el lubricante de su propia descomposición.

Engranajes: Transmisión de Movimiento Precisa

Un engranaje es un mecanismo formado...

Tuberías de Acero para Instalaciones Frigoríficas

Deben poseer la particularidad de poder soldarse a la autógena. Los elementos de conexión se construyen de acero de calidad idéntica a la de los tubos utilizados en la instalación. Los racores se encuentran bajo tres formas distintas:

• Racores roscados o para soldar
• Racores con anillo de cierre
• Racores desmontables, roscados o para soldar

Tuberías de Cobre para Calefacción, ACS y Gas

Tienen unas dimensiones en diámetro que abarcan de 6 a 108 mm.

También existen en el mercado accesorios de latón, estampados y mecanizados, así como de bronce fundido, igualmente mecanizados, para soldar o para soldar-roscar.

Para las uniones cobre-hierro existen manguitos de unión especialmente diseñados,...

La Preparación y el Uso del Equipo

• Preparación de la muestra

  Se aplican otros medios de separación para conseguir **concentrar las sustancias**.

• Preparación del soporte

  Se debe preparar el gel, disponerlo en un molde y conseguir que tenga un **grosor y textura adecuados**.

• Preparación del tampón

  Cuando todo esto está listo, se siembra la muestra en el soporte.

Para la siembra de la muestra, es crucial considerar la carga de las moléculas:

• Si las moléculas tienen **carga positiva**, se colocan cerca del **ánodo**.
• Si las moléculas tienen **carga negativa**, se colocan cerca del **cátodo**.

Finalmente, se seleccionan los **parámetros eléctricos** y el **tiempo**. Cuando se pone en marcha, se crea una **diferencia de potencial** y las moléculas...

Fundamentos de Sistemas de Detoxificación y Separación de Partículas

Elementos Básicos de un Sistema de Detoxificación de Gases

Un sistema de detoxificación de gases se compone de varios elementos esenciales que trabajan en conjunto para eliminar contaminantes. Estos incluyen:

• Sistema de Captura del Gas: Compuesto por campanas y un sistema de vacío o tuberías que recogen el gas contaminado.
• Sistema Impulsor del Gas: Utiliza soplantes o compresores para mover el gas a través del sistema.
• Sistema de Control: Incluye bioreactores o precipitadores que gestionan el proceso de eliminación de contaminantes.
• Sistema de Recogida del Contaminante: Formado por torres de absorción o mecanismos de recogida de residuos para aislar los contaminantes.

MOLDEO EN ARENA

Proceso:

• Se prepara el modelo. Reproducción de la pieza: en madera, yeso, latón...
• El modelo se coloca en una caja de moldeo y se rellena con una arena especial.
• Se realizan agujeros de ventilación o vientos en la arena. Salida de gases.
• Se voltea la caja quedando la parte superior de la caja en el suelo y arriba se vea la cara plana del modelo.
• Se coloca encima una segunda caja, llenándola de arena y apisonándola también. Ambas cajas se unen con clavijas para evitar el movimiento relativo de una respecto a otra.
• Se separan ambas cajas y se procede a retirar el modelo.
• En la segunda caja se habrán realizado dos orificios:

1. BEBEDERO: se vierte el metal
2. REBOSADERO: sirve como respiro y como rebosadero. Se suele ensanchar al llegar

Mecánica Automotriz: Componentes y Sistemas Esenciales

Diferencial

Las ruedas de tracción giran a diferentes velocidades. En curva, la rueda motriz exterior gira más rápido que la interior porque va a recorrer una longitud mayor.

Servofreno

Su función es disminuir el esfuerzo cuando se pisa el pedal de freno.

Transmisión

Elementos que llevan el giro producido en el motor hasta las ruedas.

Embrague

Transmite el giro desde el motor hasta la caja de cambios; es accionado por cable o circuito hidráulico.

Componentes del Embrague

• Prensa
• Disco
• Pedal de freno (Nota: En realidad, el pedal de embrague acciona el embrague, no el de freno)
• Volante

Líquido de Frenos

Un líquido necesario que transmite la presión de la bomba de freno a los componentes del sistema...

Función de los Sensores y Actuadores en el Vehículo

Los sensores son componentes esenciales cuya función principal es convertir el valor de una magnitud física (como temperatura, presión o velocidad) en una señal eléctrica. Esta señal es enviada a la UCE (Unidad de Control Electrónico), que procesa esta información y establece los valores adecuados para que los actuadores funcionen correctamente.

Ejemplos de Sensores y Actuadores

• Sensores: Miden magnitudes como Temperatura, Presión (absoluta, del turbo), Velocidad.
• Actuadores: Ejecutan acciones como controlar el Ralentí, operar los Inyectores, ajustar la presión del turbo.
• UCE (Unidad de Control Electrónico): Recibe datos de los sensores y envía comandos a los actuadores.

Clasificación

Amortiguadores

Definición

Elemento del sistema de suspensión que mejora y complementa la función de los componentes elásticos. Los elementos de suspensión funcionan gracias a la deformación de un elemento elástico; los elementos elásticos al deformarse absorben la energía que se les transmite. Cuando cesa la fuerza que los mantiene deformados, la energía es devuelta en forma de movimiento oscilante. Como la masa del vehículo interviene en la deformación, la energía (cinética) que poseen en el movimiento oscilante persistiría mucho hasta disiparse totalmente sin amortiguadores.

Función

Eliminar dichas oscilaciones, transformando la energía transmitida a los resortes.

Funcionamiento

Amortiguadores de tipo hidráulico: Se hace pasar...

Vaciado del Sistema

Conectamos la estación de carga al vehículo. Se suelta el tubo de unión de la válvula a la bomba de vacío y se sumerge en un recipiente con aceite. Luego, abrimos las válvulas lentamente para dejar escapar el fluido refrigerante por el lado de baja presión.

Carga del Refrigerante

El conexionado de la estación de carga al sistema de aire acondicionado del vehículo se realiza por medio de los tubos flexibles (S y D), los cuales se conectan al circuito en las válvulas de que está provisto, emplazadas generalmente en el mismo compresor o en las tuberías de alta y baja presión.

Deshumidificación del Circuito

Se crea un vacío cuya depresión provoca la ebullición de la humedad. La acción de la bomba de vacío impulsa...