Apuntes, resúmenes, trabajos, exámenes y ejercicios de Tecnología de Formación Profesional

Fundamentos de la Soldadura de Metales

La soldadura permite la unión de piezas mediante la fusión del material. Las soldaduras se pueden clasificar según los tipos de materiales utilizados en: homogénea y heterogénea.

Soldadura Eléctrica por Arco (SMAW o MMA)

La soldadura por electrodo revestido (SMAW o MMA) es una soldadura homogénea que se emplea para soldar metales y aleaciones.

Equipo de Soldadura MMA

El equipo de soldadura eléctrica MMA está formado por los siguientes componentes:

• Fuente de alimentación
• Pinza de masa
• Pinza porta electrodo

Fuente de Alimentación

La fuente de alimentación es un transformador de corriente capaz de variar la tensión de la red eléctrica.

Pinza de Masa

La pinza de masa es la encargada de cerrar el circuito... Continuar leyendo "Procesos y Equipos Esenciales de Soldadura: MMA, MIG/MAG, TIG y Oxiacetilénica" »

Defectos Comunes en el Pintado y sus Soluciones

Defectos en el pintado: Piel de naranja, descuelgues, cráteres, falta de brillo, motas o suciedad, ráfagas, pulverizaciones.

Defectos Posteriores: Falta de adherencia y pelado, sangrados y manchas, cráteres y marcas en los parches, falta de cubrición, fondos hundidos, ajustes en el color y marcas del lijado.

Manchas o Sangrado

Defecto: Manchas o sangrado, causado durante el proceso de pintado o por agentes externos.

Causas

• Exceso de catalizador en la masilla.
• Empleo de aparejos con poco poder de cubrición.
• Capas de aparejo con espesor insuficiente.

Prevención

• Aplicar el porcentaje correcto de peróxido en la masilla.
• Asegurar una buena cubrición del parche con espesor adecuado de aparejo.
• Usar el abrasivo

Consideraciones Fundamentales en la Reparación de Plásticos

Para una reparación efectiva de plásticos, es crucial evaluar diversos factores:

1. Tipo y magnitud del daño: Determinar la naturaleza y extensión de la avería.
2. Tipo de pieza y localización del daño: Entender el componente afectado y su ubicación.
3. Tipo de plástico: Identificar el material para seleccionar la técnica y los productos adecuados.
4. Precio de la pieza: Evaluar la viabilidad económica de la reparación frente a la sustitución.

Clasificación de los Plásticos

Los plásticos se clasifican principalmente en tres categorías:

• Termoplásticos: Materiales que pueden ser fundidos y moldeados repetidamente.
• Termoestables: Plásticos que, una vez curados, no pueden ser refundidos.

1. Niveles y Procesos de Automatización en Soldadura

La automatización del proceso de soldeo se clasifica en diferentes niveles según el grado de intervención humana y la complejidad de la maquinaria utilizada:

1.1. Niveles de Automatización

• Soldadura manual: El operario controla todos los parámetros y movimientos.
• Soldadura semiautomática: La máquina alimenta el material de aporte, pero el operario controla la velocidad y la trayectoria.
• Soldadura automática: La máquina controla la alimentación y la velocidad, mientras que el operario supervisa el proceso.
• Soldadura CNC (Control Numérico Computerizado): El proceso es completamente programado y ejecutado por la máquina, incluyendo movimientos complejos y ajustes de parámetros.

1.2. Automatización

Propiedades Mecánicas de los Materiales

Definiciones de Propiedades Fundamentales

• Dureza: Se define como la resistencia que oponen los cuerpos a dejarse penetrar por otro.
• Tenacidad: Es la cantidad de energía que un material es capaz de absorber hasta romperse.
• Fragilidad: Es la propiedad contraria a la tenacidad.
• Resiliencia: Se define como la resistencia a la tracción por choque.
• Fatiga: Se refiere a un fenómeno por el cual la rotura de los materiales bajo cargas dinámicas cíclicas puede ocurrir con esfuerzos inferiores a su carga de rotura estática.

Elasticidad y Plasticidad

• Elasticidad: Es la propiedad general de los cuerpos sólidos en virtud de la cual recobran totalmente, o en parte, su extensión y forma tan pronto como cesa la acción

Abrasivos tridimensionales: Scotch-Brite

El Scotch-Brite es una especie de esponja tridimensional a base de un entramado sintético de fibras de nailon esponjadas. Se clasifica principalmente en:

• Fino (P220 o P320): posee un mayor poder abrasivo y se utiliza para matizar piezas antes de aplicar el aparejo o en paneles interiores.
• Ultrafino: diseñado para el matizado de piezas antes de aplicar la pintura de acabado, ideal para la técnica del difuminado y la limpieza de plásticos.

Formatos comerciales

• Esponjas abrasivas: para lijado en seco de superficies de difícil acceso. Se presentan en distintos acabados:
  • Media (equivale a P180): para lijar masilla.
  • Fina (equivale a P320): para preparar superficies antes de aplicar aparejo.
  • Superfina (equivale

Estructura Mecánica de un Robot Manipulador

Un robot manipulador está típicamente formado por una serie de elementos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. Este movimiento es producido por los actuadores. El último elemento se denomina elemento terminal, como por ejemplo una pinza.

Tipos de Movimiento de las Articulaciones

• De desplazamiento
• De giro
• Combinación de ambos

Elementos Terminales

Son los encargados de interactuar directamente con el entorno del robot.

Volumen de Trabajo

Es el volumen espacial al que puede llegar el extremo del robot. Está determinado por el tamaño, la forma, el tipo de segmentos y las limitaciones de movimiento.

Componentes Clave de un Robot

¿Cómo se llama el movimiento que utiliza el movimiento de los segmentos?

R: Activo libre

Eslabón Final Fijo

¿Cómo se llama el ejercicio?

R: Cadena cinemática cerrada

Ejes de Movimiento

¿Eje plano frontal?

R: Anteroposterior

¿Rotación de cabeza y cuello en qué ejes se realiza?

R: Plano transverso, eje vertical

Funciones Musculares

¿Función del músculo agonista?

R: Realiza acción como acción principal

¿Contracción muscular isotónica concéntrica?

R: Cuando hay tensión y se acercan los puntos de inserción

Articulaciones

¿Articulación anfiartrosis?

R: Sínfisis púbica

¿Grados de libertad propiedad?

R: Grados que se pueden sumar, segmento distal en relación al proximal

¿Líquido sinovial?

R: Secretado por compresión y descompresión

Ejes en

1. Ventajas de los Moldes Permanentes y el Proceso de Colada

¿Qué ventajas presentan los moldes permanentes en relación con otros tipos de moldes? ¿Cómo se efectúa la colada en estos moldes? ¿Se pueden colar todos los metales? ¿Por qué?

La principal ventaja de los moldes permanentes es que, a diferencia de otros moldes, no es necesario destruirlos después de cada colada. La forma en que se realiza la colada define la clasificación del moldeo en coquilla:

• Moldeo en coquilla por gravedad: La colada se efectúa de manera similar a los moldes de arena, utilizando el propio peso del metal.
• Moldeo en coquilla por inversión del molde.
• Moldeo en coquilla con presión (Fundición inyectada): La colada se introduce en el hueco del molde bajo presión.

Transformadores: Baño de Aceite y Seco

Transformador en Baño de Aceite

Ventajas frente a los Transformadores Secos:

• Menor **costo unitario**.
• Menor **nivel de ruido**.
• Menores **pérdidas en vacío**.
• Mejor **control de funcionamiento**.
• Pueden instalarse a la **intemperie**.
• Buen funcionamiento en **atmósferas contaminadas**.
• Mayor **resistencia a sobretensiones** y **sobrecargas prolongadas**.

Desventajas:

• Debido a la **baja temperatura de inflamación del aceite**, existe un **riesgo de incendio** en caso de fuga por fisuras o rotura en la caja del transformador, lo que requiere un depósito colector.
• El **depósito colector** representa un **incremento significativo en el costo de la obra civil** de la subestación (CT).
• El riesgo de incendio también