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Dinàmica de Motors: Equilibrat, Inèrcia i Funcionament

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Dinàmica i Equilibrat de Motors de Combustió

El Volant d'Inèrcia i l'Energia

  • El volant d'inèrcia emmagatzema energia durant els pics màxims de parell: Vertader.
  • Quin és l'objectiu del volant d'inèrcia? Acumular energia cinètica.
  • Quin efecte té un volant d'inèrcia molt pesant? Redueix les acceleracions.

Cinemàtica del Pistó i la Biela

  • La velocitat del pistó és màxima quan la biela i la manovella són perpendiculars.
  • Per evitar el desgast prematur, la velocitat mitjana del pistó no ha de superar els 22 m/s.
  • Què passa amb la carrera del pistó a velocitat angular constant? La primera meitat dura menys que la segona.
  • Quan l'acceleració del pistó és màxima, la velocitat és nul·la.
  • Quin és l'objectiu principal del sistema biela-manovella?
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Elementos Fundamentales de Transmisión y Soporte Mecánico

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Árboles

Es un mecanismo cuyos elementos están animados por un movimiento de rotación.

Tipos de Árboles

  • De transmisión: utilizados para la transmisión entre órganos de máquinas o mecanismos próximos.
  • Acodados: utilizados en los mecanismos de transformación del movimiento.

Tipos de Transmisión

Por poleas, cadenas, engranajes, cardan, acoplamiento elástico, movimiento circular a movimiento lineal (inverso).

Engranajes

Sirven para permitir la transmisión del movimiento de rotación entre dos ejes. Se utilizan cuando los árboles se hallan a muy corta distancia entre sí, cuando se quiere eliminar los riesgos de deslizamientos y cuando el esfuerzo a transmitir es importante.

Tren de Engranajes

Se compone de dos o más transmisiones simples acopladas.... Continuar leyendo "Elementos Fundamentales de Transmisión y Soporte Mecánico" »

Tipos de Robots y Configuraciones: SCARA y Angular

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Tipos de Robots en el Aula

1. Identificación de Robots

1.1. Robot Stäubli TS80

Marca: Stäubli

Modelo: TS-80

Descripción: Robot SCARA de 4 ejes, potente y adecuado para sectores exigentes como automoción, alimentación, plásticos, electricidad y electrónica. Ideal para aplicaciones de alta velocidad y precisión como carga/descarga, ensamblaje, empacado, recogida y colocación, manipulación, y más.

Especificaciones:

  • Alcance de 800 mm
  • Carga máxima de 8 kg (típica 2 kg)
  • Repetitividad de ±0.01 mm
  • Carrera de 200 a 400 mm.

1.2. Robot Stäubli TX-60

Marca: Stäubli

Modelo: TX-60

Descripción: Brazo robótico de 6 ejes, con aplicaciones comunes en dispensado, TCP remoto y soldadura.

Especificaciones:

  • Carga de 3.5 kg
  • Alcance de 600 mm
  • Repetibilidad de 0.02
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Conceptos Fundamentales en Mecánica de Materiales: Torsión, Alabeo y Propiedades de Sección

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Centro de Torsión y Desplazamientos de Alabeo

1. ¿Qué es el Centro de Torsión? ¿Cómo afecta a la solución del problema de torsión en barras?

La cinemática del problema de torsión en barras rectas se describe mediante un giro de la sección alrededor de un eje (denominado eje de torsión) y unos desplazamientos de alabeo de los puntos de cada sección. Al punto alrededor del cual gira cada sección se le llama centro de torsión, por lo que el eje de torsión está formado por los centros de torsión de todas las secciones de la barra. Como el mencionado giro produce que los puntos de la barra se desplacen en el plano de la sección, el centro de torsión no se desplaza en dicho plano y solo tiene desplazamientos de alabeo. En el caso... Continuar leyendo "Conceptos Fundamentales en Mecánica de Materiales: Torsión, Alabeo y Propiedades de Sección" »

Homologación y Reformas de Vehículos: Trámites ITV y Seguridad

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Homologación de Vehículos y Reformas de Importancia

La Homologación de Tipo Nacional verifica todas las especificaciones y características técnicas de utilización y servicio que poseen los elementos y sistemas integrados en los automóviles.

Reformas de Importancia en Vehículos

Cualquier modificación o reforma que afecte al uso, estructura o datos de la Ficha Técnica del vehículo, debe ser tramitada a través de la correspondiente Delegación de Industria y verificada por medio de la ITV.

Base Legal de las Reformas

El artículo 252 del vigente Código de Circulación establece que el titular de un vehículo que haya efectuado en el mismo una reforma de importancia, deberá regularizarla ante el órgano de la Administración competente... Continuar leyendo "Homologación y Reformas de Vehículos: Trámites ITV y Seguridad" »

Prótesis Parcial Removible: Clasificación, Componentes y Materiales Dentales

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Clasificación de Áreas Edéntulas (Clasificación de Kennedy)

Esta clasificación organiza las áreas edéntulas para el diseño de prótesis parciales removibles:

  • Clase I: Áreas edéntulas bilaterales posteriores.
  • Clase II: Área edéntula unilateral posterior.
  • Clase III: Área edéntula unilateral limitada por dientes remanentes anteriores y posteriores.
  • Clase IV: Área edéntula única bilateral localizada en la zona anterior de los dientes remanentes y que cruza la línea media.
  • Clase V: Presencia únicamente de dos dientes a nivel posterior.
  • Clase VI: Presencia únicamente de dos dientes anteriores centrales.

Prótesis Parcial Removible Metálica (Esquelética)

La prótesis parcial removible metálica, comúnmente conocida como esquelética,... Continuar leyendo "Prótesis Parcial Removible: Clasificación, Componentes y Materiales Dentales" »

Tipus d'Energia: Fòssil, Geotèrmica, Biomasa, Eòlica, Hidràulica, Mareomotriu, Nuclear i Solar

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Energia Fòssil

Usos

Energia tèrmica i elèctrica.

A partir de la combustió de restes vegetals i d'organismes fossilitzats, es genera calor que produeix vapor. Aquest vapor fa girar turbines acoblades a un alternador, generant així energia elèctrica.

Energia Geotèrmica

Usos

Energia, aigua calenta i aigües termals.

Es genera a partir de la calor interna de la Terra. Aquesta calor, sovint amb l'ajuda de l'energia solar, escalfa aigua que s'evapora i fa girar turbines acoblades a un alternador, generant energia elèctrica.

Energia de Biomasa

Usos

Energia tèrmica i elèctrica.

Es genera energia elèctrica a partir de la combustió de residus vegetals i animals. Aquesta combustió produeix calor, que genera vapor. El vapor mou una turbina acoblada a... Continuar leyendo "Tipus d'Energia: Fòssil, Geotèrmica, Biomasa, Eòlica, Hidràulica, Mareomotriu, Nuclear i Solar" »

Herramientas Esenciales para Profesionales de CCTV y Electrónica: Funciones y Aplicaciones

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Funciones y Aplicaciones de Equipos para Profesionales de CCTV y Electrónica

¿Qué Función Realiza un Probador de CCTV?

Un probador de CCTV se utiliza principalmente para la búsqueda de disfunciones en el cableado y en las cámaras.

Funciones Destacadas de un Probador de CCTV

  • Prueba de cámaras IP.
  • Prueba de voltaje PoE.
  • Prueba de cable UTP para detectar si está abierto o si hay un cable incorrecto.
  • Reconocimiento automático del tipo de cámara coaxial HD y su resolución.
  • Prueba de cámara por cable coaxial.
  • Medidor de potencia óptica (OPM): realiza una prueba de potencia en equipos con cable de fibra.

¿Qué Función Realiza un Monitor de Forma de Onda?

Se encarga de visualizar la señal de vídeo con sus parámetros fundamentales: amplitud,... Continuar leyendo "Herramientas Esenciales para Profesionales de CCTV y Electrónica: Funciones y Aplicaciones" »

Fundamentos de Hidráulica: Presión, Cavitación y Componentes Clave

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Presión en un Depósito Abierto para Bombas Hidráulicas

En un depósito abierto, la presión disponible para introducir aceite dentro de una bomba hidráulica es la presión atmosférica. El teorema de Torricelli, una aplicación del principio de Bernoulli, estudia el flujo de un líquido contenido en un recipiente a través de un pequeño orificio bajo la acción de la gravedad. A partir del teorema de Torricelli, se puede calcular el caudal de salida de un líquido por un orificio. La velocidad de un líquido en una vasija abierta por un orificio es la que tendría un cuerpo cualquiera cayendo libremente en el vacío desde el nivel del líquido hasta el centro de gravedad del orificio.

Cavitación: Definición y Causas

La cavitación o aspiración... Continuar leyendo "Fundamentos de Hidráulica: Presión, Cavitación y Componentes Clave" »

Propiedades y Ensayos de Materiales: Conceptos Clave

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-Un material con una alta tensión de rotura poseerá:

Una alta fragilidad

-En un material en general se puede afirmar que:

Un material con alta resiliencia poseerá un bajo límite elástico pero una alta estricción

-¿Cuál de las siguientes propiedades cuantifica la rigidez de un material?

Módulo de elasticidad

-En el diagrama de tracción, el área bajo la curva es indicativa de:

La tenacidad del material

-¿Cuál de estos enlaces no es direccional?

Enlace metálico

-¿Cuál de estas probetas posee mayor resiliencia?

Probeta con r= infinito a 23ºC

-Un acero que trabaja a fatiga con una tensión mayor que el límite de fatiga:

Romperá para un número de ciclos conocido

-En el ensayo de fatiga. La curva que determina el límite de fatiga correlaciona:

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