Apuntes, resúmenes, trabajos, exámenes y problemas de Tecnología

Conceptos Fundamentales de Robótica

Con el avance tecnológico, se ha ganado en precisión y velocidad en diversas tareas. Sin embargo, las máquinas tradicionales a menudo estaban limitadas a la función específica para la que habían sido diseñadas, lo que impulsó el desarrollo de sistemas más versátiles.

Definición de Robot

Un Robot es una máquina capaz de realizar acciones en respuesta a su entorno, pudiendo ser programable o no programable.

Características Esenciales de un Robot

Las principales características que definen a un robot son:

• Detección del entorno: Capacidad de percibir las condiciones cambiantes del entorno mediante el uso de sensores.
• Análisis de datos: Habilidad para procesar la información recopilada.
• Toma de decisiones

Tipus d'Obres Segons el seu Ús

• Residencial
• Administratiu
• Hospitalari
• Docent
• Comercial
• Pública concurrència
• Altres

Tipus d'Obres Segons les Característiques

• Obra major: Noves construccions, demolicions, canvis significatius en estructures, façanes o distribució.
• Obra menor: Reformes internes, canvis d'instal·lacions o portes.
• Altres: Obres d'urbanització.

Sistemes Constructius

• Sustentació: Estructura.
• Tancaments: Protecció d'espais habitables.
• Condicionament: Confort tèrmic, acústic, etc.
• Decoració: Estètica de l'edifici.

Tipus de Sistemes Constructius

Tradicional

• Artesanal: Materials del lloc, mà d'obra no especialitzada, eines manuals.
• Evolucionat: Materials elaborats (maó, guix), mà d'obra no especialitzada, eines manuals i maquinària.
• Normalitzat:

Pérdidas intrínsecas en fibra óptica

La luz que se propaga por la fibra se debilita a medida que aumenta la distancia que recorre. Estas pérdidas se producen por la longitud de onda del haz usado y por el material de la fibra.

Las pérdidas intrínsecas son debidas al proceso de fabricación de la fibra, que introduce impurezas e imperfecciones en el acabado de la misma, y a fenómenos físicos relacionados con la propagación de la luz.

Pérdidas inherentes a la fibra

Se deben a propiedades físicas de la fibra, como las que tienen que ver con el material, que puede presentar impurezas que dividen el haz luminoso en varios rayos de diferentes direcciones, quedando el rayo principal atenuado. Esto se conoce como dispersión de Rayleigh.

Pérdidas

1. Tipos de Transferencia de Calor

1.1. Conducción

Se produce a través de un sólido a un líquido, siempre que exista un gradiente de temperatura.

1.1.1. Conductividad Térmica

Cantidad de calor que, en condiciones estacionarias, pasa en la unidad de tiempo a través de la unidad de área de una muestra de material cuando se establece una diferencia de temperatura unitaria.

1.2. Convección

Se produce siempre que haya una superficie y un fluido en movimiento, y estos se encuentren a distintas temperaturas.

1.2.1. Coeficiente Superficial de Transferencia Térmica (h)

Flujo que se transmite por unidad de área desde o hacia una superficie en contacto con el aire, cuando entre este y la superficie existe una diferencia unitaria de temperatura.

Convección

Componentes del Distribuidor y Sistema de Frenado

A continuación se detallan los elementos clave que componen el sistema de frenado y su funcionamiento técnico:

• Dispositivo principal: Detecta variaciones de presión en la TFA (Tubería de Freno Automático).
• Dispositivo limitador de presión máxima en el cilindro de freno (CF): Limita la presión máxima que llega al CF en caso de existir una sobrecarga o anomalía en el sistema.
• Válvula de retención de llenado del depósito auxiliar: Es una válvula antirretorno que permite el llenado del depósito auxiliar y, a su vez, impide que se pueda descargar hacia la TFA.
• Dispositivo de cierre del acelerador: Anula la función de “aceleración” del propio distribuidor durante ciertas fases del

Incendio

Un incendio es un fuego de grandes proporciones que se desarrolla sin control, pudiendo provocar daños materiales, humanos, ambientales o interrupción de procesos.

Cadena de Incendio

Para que se produzca un incendio se necesitan tres factores (triángulo del fuego): combustible, comburente y fuente de calor (energía de activación). Actualmente, se habla del tetraedro del fuego, que añade la reacción en cadena.

Combustible

El combustible es una sustancia que puede reaccionar con el oxígeno de forma rápida y exotérmica.

Peligrosidad del Combustible

• Concentración combustible-comburente
• Límite superior de inflamabilidad (76%)
• Límite inferior de inflamabilidad (12%)

Los límites delimitan el rango o campo de inflamabilidad o explosividad.... Continuar leyendo "Seguridad contra Incendios y Explosiones" »

• Poliestireno (PS): comercialmente se puede encontrar en formato duro y expandido. Es un buen aislante eléctrico, transparente y aislante térmico. Se utiliza como aislante térmico en viviendas, vasos de yogur, calzado, embalajes, etc.
• Polipropileno (PP): resistente a la humedad y al calor, ligero y de bajo coste. Se utiliza en la fabricación de tubos, tuberías, jeringuillas, etc.
• Poliamidas (PA): poseen buenas propiedades mecánicas y alta resistencia a agentes químicos; son flexibles e impermeables. Se utilizan para la confección de tejidos (nailon), cepillos de dientes, raquetas, etc.

Termoestables

Estructura

Su estructura es tridimensional, formando fuertes enlaces en todas direcciones.

Propiedades

• Rígidos y frágiles.
• Resistentes a altas

Funciones del aceite de engrase

Funciones del aceite de engrase: Reduce el rozamiento y las pérdidas mecánicas al interponerse una película de aceite lubricante entre las superficies en contacto. Refrigera las zonas de engrase, ya que el aceite absorbe el calor y lo transporta hasta el cárter, donde es enfriado. Incrementa la estanqueidad entre los segmentos y el cilindro, mejorando la compresión. Amortigua y suaviza los esfuerzos a que están sometidos los cojinetes. Limpia y transporta las partículas procedentes del desgaste por rozamiento, así como los restos de carbonilla procedentes de la combustión.

Principales funciones (resumen)

• Reducción del rozamiento y de las pérdidas mecánicas.
• Refrigeración de las zonas de engrase mediante

Potenciometría con ISE (Fluoruro)

Descripción: Mide el potencial (mV) entre un electrodo selectivo de fluoruro (ISE) y un electrodo de referencia. El potencial depende de la concentración de fluoruro según la ecuación de Nernst: E = a (−log [F⁻]) + b.

Preparación y uso de TISAB

A las muestras y a los patrones se añade un ajustador (TISAB) para:

• Mantener la fuerza iónica constante.
• Ajustar el pH (para evitar interferencias de OH⁻).
• Liberar F⁻ de complejos (por ejemplo, complejos con aluminio).

Procedimiento típico

1. Preparar patrones con concentración conocida de F⁻.
2. Medir el potencial de cada patrón y de la muestra.
3. Construir la recta de calibración (potencial vs. −log [F⁻]).
4. Calcular la concentración de F⁻ en la muestra (por

RA3: Xarxa d'energia elèctrica

Una xarxa elèctrica és el sistema que produeix, transporta i distribueix l’electricitat fins als consumidors (cases, indústries, carrers). El sistema elèctric té tres parts:

• Producció: generació d’electricitat en centrals hidroelèctriques, nuclears, eòliques o solars.
• Transport: porta l’energia a molt alta tensió (MAT) per llargues distàncies amb línies d’alta tensió i subestacions.
• Distribució: reparteix l’energia des de les subestacions fins als usuaris mitjançant centres de transformació i xarxes de baixa tensió.

Centre de transformació (CT)

El Centre de transformació (CT) és la instal·lació que transforma la mitjana tensió (MT) en baixa tensió (BT) per poder utilitzar l’electricitat.... Continuar leyendo "Xarxes d'Energia Elèctrica i Enllumenat Públic" »