Apuntes, resúmenes, trabajos, exámenes y problemas de Tecnología

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Métodos de Sintonización de Controladores PID: Prueba y Error, Ziegler-Nichols y Curva de Reacción

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Sintonía Prueba y Error

Requiere que el usuario observe la respuesta a un cambio de consigna o de carga y decida qué parámetros cambiar.

1.Poner controlador en modo Manual llevar proceso al punto de operación 2.Eliminar parte integral → Ti = ∞ 3.Eliminar parte derivativa → Td = 0 4.Comenzar con un valor bajo de Kp → Kp = 1 5.Controlador modo Automático
Introducir un escalón en el SP 6.Aumentar Kp hasta observar unas ligeras oscilaciones 7.Incrementar la acción integral (↓Ti) hasta: e(t)=0; Ti=0.67T 8.Disminuir Kp para que disminuyan las oscilaciones 9.Incrementar Td 10.Ajuste fino

Zigler-Nichols (lazo cerrado)

1.Poner controlador en modo Manual llevar el proceso al punto de operación 2.Reducir al mínimo la acción integral →... Continuar leyendo "Métodos de Sintonización de Controladores PID: Prueba y Error, Ziegler-Nichols y Curva de Reacción" »

Fundamentos de Hidrostática: Conceptos, Principios y Aplicaciones

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Conceptos Fundamentales de Hidrostática

Presión

Se define como el cociente que existe entre una fuerza aplicada sobre una determinada superficie. Su fórmula es P = F / S. Las unidades de medida son el pascal (Pa), que equivale a una fuerza de 1 N aplicada en un área de 1 m². Dado que es una unidad pequeña de presión, se suele expresar en múltiplos como el hPa (hectopascal). También se utilizan otras unidades como el mmHg (milímetros de mercurio), la atm (atmósfera) y el bar.

Presión Hidrostática

Se define como la presión debida únicamente al líquido en un punto de su interior; es generada por el peso del líquido que está sobre el punto considerado. Es natural que la presión dependa del peso específico de cada líquido: a una... Continuar leyendo "Fundamentos de Hidrostática: Conceptos, Principios y Aplicaciones" »

Protocolos de Seguridad, Instalación y Diagnóstico en Motores Eléctricos Trifásicos

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Mantenimiento, Seguridad y Requisitos del Personal

1. Características del responsable de seguridad de una instalación con motores trifásicos

  • Verificar que solo personal capacitado realice esta tarea.
  • Asegurar que el personal tenga acceso a documentos y manuales de los motores.
  • Garantizar el cumplimiento de normas de instalación y seguridad.
  • Los extintores (matafuegos) y equipos de primeros auxilios deben estar visibles y de fácil acceso.

7. Conocimiento y requisitos del personal que instala motores trifásicos

El personal debe observar:

  • Datos técnicos de las aplicaciones permitidas.
  • Condiciones del lugar donde se va a instalar.
  • Empleo de herramientas adecuadas para la manipulación del motor.

2. Características de los ambientes donde se instalan

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Funcionamiento y Componentes de los Sistemas de Encendido Automotriz

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Sistemas de Encendido y Electromagnetismo en el Automóvil

1. Principio de funcionamiento del encendido transistorizado por contactos

El principio se basa en que los platinos o contactos gestionan la bobina de encendido a través de transistores, lo que permite que los contactos manejen una corriente mucho menor, alargando su vida útil.

2. Ventajas e inconvenientes de los encendidos transistorizados frente a los convencionales

  • Ventajas: Se suprime el condensador y existe una mayor tensión en las bujías, mejorando la calidad de la chispa.
  • Inconvenientes: Presenta un alto consumo de corriente y mantiene la dependencia de las revoluciones del motor.

3. Componentes principales del generador de impulsos por efecto Hall

Los componentes principales son... Continuar leyendo "Funcionamiento y Componentes de los Sistemas de Encendido Automotriz" »

Fundamentos y Aplicaciones de los Medidores de Flujo Industrial

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Medidores de Flujo Magnético

Existen diversos tipos de medidores de flujo magnético:

  • Medidores de flujo magnético con bridas: Son equipos económicos, requieren poco mantenimiento y funcionan mediante batería.
  • Medidores de flujo electromagnético pinchado: Se utilizan en aplicaciones con fluidos sucios; es fundamental considerar la extensión de la cañería para su correcta instalación.

Ventajas y Aplicaciones

Estos dispositivos son insensibles a la presión, la temperatura y la viscosidad, además de presentar un mantenimiento muy bajo. Su utilización es común en:

  • Distribución de agua potable.
  • Plantas de afluentes.
  • Sistemas de agua de riego.

Rotámetros

Es el instrumento más importante dentro de este grupo de medidores de flujo. Consta de... Continuar leyendo "Fundamentos y Aplicaciones de los Medidores de Flujo Industrial" »

Fundamentos de la Fibra Óptica: Propagación, Refracción y Apertura Numérica

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 La fibra óptica permite alta velocidad de transmisión, bajas perdidas, inmunidad al ruido  e interferencias, dimensiones y peso reducido y su compatibilidad con la tecnología digital.

Longitud de onda es la relación de la velocidad de la luz entre la frecuencia de la onda.  Y= c/f

La  luz que se usa para las comunicaciones por fibra se sitúa en la regíón infrarroja del espectro, por debajo de la luz que podemos ver. En algunos casos al ser lasers  pueden ser visibles pero hay que evitar a toda costa  mirar directamente y de frente a una fibra óptica.

Ley de Snell

Determina que un rayo  que pasa de un medio a  otro,  será desviado respecto a la vertical en el punto de incidencia del rayo: n1 sen02= n2sen01

N1:índice de refracción... Continuar leyendo "Fundamentos de la Fibra Óptica: Propagación, Refracción y Apertura Numérica" »

Fundamentos Técnicos del Soldeo MIG/MAG: Parámetros, Consumibles y Estabilidad del Arco

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Sistemas de Alimentación y Consumibles en Soldadura

Pistola Push-Pull

Una pistola push-pull incorpora un pequeño sistema de tracción que tira del hilo y gira de forma sincronizada con el tren de arrastre. Se utiliza cuando se va a trabajar con materiales blandos.

Gases de Protección

La elección del gas depende del proceso de soldeo:

  • Gases para MAG (Metal Active Gas): CO₂ o mezcla Ar-CO₂.
  • Gases para MIG (Metal Inert Gas): Ar, H o mezclas.

Características del Hilo de Aporte

Misión del Cobrizado del Hilo

La misión del cobrizado del hilo es triple:

  1. Protege de la oxidación.
  2. Mejora el contacto eléctrico.
  3. Disminuye el rozamiento con los distintos elementos del sistema de alimentación y la pistola.

Composición del Hilo Sólido

La composición es... Continuar leyendo "Fundamentos Técnicos del Soldeo MIG/MAG: Parámetros, Consumibles y Estabilidad del Arco" »

Entendiendo el Cuadro de Instrumentos del Automóvil: Indicadores y Funcionamiento

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Cuadro de Instrumentos: Una Visión Detallada

El cuadro de instrumentos agrupa los distintos dispositivos de control, proporcionando al conductor toda la información necesaria. Estos indicadores están unidos a un circuito impreso, aprovechando las tomas de corriente y masa comunes.

Indicadores de Nivel de Combustible

Este sistema está formado por dos elementos principales:

  • Aguja indicadora: Compuesta por dos bobinas, una con campo magnético constante y otra con campo magnético variable en función de la resistencia del aforador. El equilibrio de estos campos magnéticos varía la posición de la aguja.
  • Aforador: Formado por un reostato, gobernado por un flotador. La luz de reserva se enciende cuando el cursor del aforador cierra el circuito
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Transformación de Energía: Procesos, Tecnologías y Funcionamiento Técnico

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¿Cómo se produce electricidad a partir de energía primaria e intermedia?

Energía eólica

La energía primaria es la energía cinética del viento, que se transforma en energía mecánica al rotar las palas y, posteriormente, en energía eléctrica mediante un generador eléctrico por inducción electromagnética.

Energía fotovoltaica

La energía primaria es la radiación solar o electromagnética, que se transforma en eléctrica o térmica. Puede ser eléctrica (continua o alterna) o térmica, dependiendo de la temperatura de uso doméstico o de los tipos de usos industriales (Alta Temperatura).

Energía hidráulica

La energía primaria es la energía potencial gravitatoria del agua y la energía cinética, que se convierte en eléctrica:

  • Energía
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Sistemas de Suspensión Automotriz: Tipos, Funcionamiento y Mantenimiento

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Bitubo: Es uno de los amortiguadores más utilizados. Su diseño de doble tubo permite que, durante una compresión brusca, el aceite fluya no solo de la cámara B a la A, sino también de B a la C, gestionando mejor los cambios de presión.

Monotubo: Cada vez más común en vehículos de alta gama, ofrece mejor refrigeración, mantiene el nivel de aceite, evita la entrada de aire y la formación de espuma, y permite el montaje horizontal.

Sensor de volante: Utiliza un polímetro (a-c=5v), (b-c=5v/0v). Se puede verificar con un osciloscopio (b-c) y una máquina de diagnosis (velocidad y ángulo de giro).

Sobre viraje: El vehículo tiende a girar más de lo deseado, metiéndose hacia el interior de la curva.

Subviraje: El vehículo tiende a salirse... Continuar leyendo "Sistemas de Suspensión Automotriz: Tipos, Funcionamiento y Mantenimiento" »