Tipos de Robots y sus Características: Precisión, Repetibilidad y Movimiento
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Diferencias entre Manipulador y Robot
Los manipuladores se definen como brazos articulados programados mecánicamente o a través de una memoria o de un autómata programable. Esto permite la combinación simultánea de movimientos y el posicionamiento continuo de su elemento terminal o de agarre. En cambio, el robot industrial es capaz de generar trayectorias complejas en el espacio.
Tipos de Robots
Robot Cartesiano (Rectangular)
Robot donde el brazo está constituido por tres articulaciones prismáticas, donde los ejes están dispuestos según un sistema de coordenadas cartesianas.
Robot Cilíndrico
Robot donde el brazo está constituido por al menos una articulación rotativa y una articulación prismática, donde los ejes están dispuestos según... Continuar leyendo "Tipos de Robots y sus Características: Precisión, Repetibilidad y Movimiento" »
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