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Fundamentos de Mecatrónica: Conceptos y Componentes Clave

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Fundamentos de Mecatrónica

Concepto de Mecatrónica

La Mecatrónica combina la Mecánica y la Electrónica para mejorar la eficiencia y funcionalidad de los sistemas mecánicos.

Diferencia entre Sistema Electromecánico y Mecatrónico

Un sistema electromecánico integra elementos eléctricos y mecánicos, su enfoque es convertir la energía eléctrica en mecánica. Un sistema mecatrónico integra mecánica, electrónica e informática utilizando sensores, controladores y software para mejorar el rendimiento y la automatización.

Sensor y Actuador

  • Sensor: Dispositivo que capta magnitudes físicas del entorno y las transforma en señales, generalmente eléctricas.
  • Actuador: Dispositivo que transforma una señal de entrada, generalmente eléctrica,
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Guia Completa de Soldadura Oxiacetilènica (OAW)

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Guia Completa de Soldadura Oxiacetilènica (OAW)

Què és la Soldadura Oxiacetilènica?

Es tracta d’un procés de soldadura que utilitza oxigen i un gas combustible (habitualment acetilè). La flama generada fon els metalls per unir-los.

El mètode més comú és la soldadura oxiacetilènica (OAW), usada en:

  • Làmines metàl·liques estructurals.
  • Carrosseries d’automòbils.
  • Reparacions diverses.

Aquest procés pot assolir fins a 3300 °C de temperatura.

Tipus de Flames en Soldadura Oxiacetilènica

La flama depèn de la proporció d’oxigen i acetilè:

  • Flama neutra (relació 1:1): Ideal per a la majoria de metalls. No oxida el metall.
  • Flama oxidant (excés d’oxigen): Apte per a coure i aliatges, ja que forma una capa protectora d’òxids.
  • Flama reductora
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Fundamentos de la Neumática: Principios, Componentes y Aplicaciones

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Fundamentos de la Neumática

La neumática es la tecnología que trata la transformación y la transmisión de fuerzas y movimientos mediante gases. En la instalación industrial se utiliza el aire comprimido que, a través de válvulas y conductores, funciona de acuerdo con los principios físicos.

Conceptos Clave

  • Masa: cantidad de materia que tiene un cuerpo.
  • Par de Giro: cuando una fuerza actúa en un brazo de palanca.
  • Rendimiento: relación entre la potencia suministrada y la aportada. Las fricciones harán que el rendimiento aumente o disminuya.
  • Presión: fuerza que actúa sobre la unidad de superficie. La presión en el vacío es cero. En la superficie terrestre es 1 bar. El aire es una mezcla de gases. A mayor presión, menor volumen; a menor
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Suspensión Controlada Electrónicamente: Funcionamiento y Componentes

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¿Qué es la Suspensión Controlada Electrónicamente?

La suspensión controlada electrónicamente es un sistema avanzado que mejora la comodidad y la estabilidad del vehículo. Se basa en el uso de **amortiguadores de tarado variable** que ajustan su rigidez en función de las condiciones de la carretera y el estilo de conducción.

Componentes de la Suspensión Controlada

Este sistema se divide en dos partes principales:

  • Parte Electrónica: Compuesta por sensores ubicados en diferentes puntos del vehículo que envían información a una centralita electrónica. Esta centralita analiza las condiciones de la carretera y la forma de conducción para determinar el ajuste óptimo de la suspensión.
  • Parte Mecánica: Consiste en cuatro elementos McPherson,
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Máquinas de Medición por Coordenadas: Tipos, Componentes y Aplicaciones

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Máquinas de Medición por Coordenadas

Introducción

Una máquina de medición por coordenadas (MMC) es un instrumento de precisión de medida absoluta, capaz de determinar la dimensión, forma, posición y orientación de un objeto midiendo la posición de distintos puntos de su propia superficie.

Componentes Principales

Las MMC se componen de dos partes principales:

  • Parte fija: Constituida por el bancal y el banco de apoyo. En el cuerpo del bancal se encuentran las pistas de deslizamiento del carro principal. En la superficie superior del bancal se encuentran los encastres roscados para la fijación de la pieza a medir.
  • Parte móvil: Compuesta por el carro principal, el carro secundario y la columna.

Arquitecturas

Existen diferentes arquitecturas... Continuar leyendo "Máquinas de Medición por Coordenadas: Tipos, Componentes y Aplicaciones" »

Cajas de Cambios Automáticas: Funcionamiento, Componentes y Tipos

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Cajas de Cambios Automáticas: Funcionamiento y Componentes Esenciales

Clasificación de Cajas de Cambios Automáticas por Tipo de Mando

  • Analógico
  • Secuencial

Clasificación de Cajas de Cambios Automáticas por Mecanismo de Funcionamiento

  • De engranajes cilíndricos
  • Tren de engranajes epicicloidales
  • Continua variable (CVT)

Elementos de una Caja de Cambios Epicicloidal

  • Tren de engranajes
  • Planetarios
  • Elementos de mando
  • Rueda libre
  • Bloqueo de estacionamiento
  • Palanca selectora
  • Convertidor de par
  • Control electrohidráulico
  • Gestión electrónica del cambio

Elementos de un Engranaje Planetario Sencillo Epicicloidal

  • Planetario central
  • Portadores de satélite
  • Satélites
  • Corona de dentado interior

Funcionamiento del Portasatélites en un Engranaje Planetario

Escenario 1: Corona

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Principios de Transferencia de Calor y Fundamentos de Sistemas HVAC

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1. Tipos de Transferencia de Calor

1.1. Conducción

Se produce a través de un sólido a un líquido, siempre que exista un gradiente de temperatura.

1.1.1. Conductividad Térmica

Cantidad de calor que, en condiciones estacionarias, pasa en la unidad de tiempo a través de la unidad de área de una muestra de material cuando se establece una diferencia de temperatura unitaria.

1.2. Convección

Se produce siempre que haya una superficie y un fluido en movimiento, y estos se encuentren a distintas temperaturas.

1.2.1. Coeficiente Superficial de Transferencia Térmica (h)

Flujo que se transmite por unidad de área desde o hacia una superficie en contacto con el aire, cuando entre este y la superficie existe una diferencia unitaria de temperatura.

Convección

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Fundamentos y Aplicaciones de la Termografía Infrarroja (TIR): Tipos y Limitaciones

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Termografía Infrarroja (TIR): Concepto y Fundamentos

La Termografía Infrarroja (TIR) es una técnica de ensayo no destructivo (END) y sin contacto que obtiene la temperatura de la superficie de un cuerpo a través de la captación de la radiación infrarroja que este emite. El mapa térmico de la superficie obtenido es denominado termograma.

Cuando el flujo de calor de un material es alterado por la presencia de anomalías o defectos, esto provoca contrastes de temperatura en su superficie, permitiendo su detección.

Ventajas de la Termografía Infrarroja

  • Es un método de inspección rápido y sin contacto.
  • Permite localizar defectos por debajo de la superficie.
  • La interpretación de los termogramas es relativamente sencilla.
  • La radiación infrarroja
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Tractaments Tèrmics Acers: Defectes Cristal·lins i Microestructura

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Tractaments Tèrmics dels Acers: Definició i Objectius

Els tractaments tèrmics dels acers són operacions d'escalfament i refredament aplicades a un material amb l'objectiu de provocar una transformació microestructural o macroestructural que millori les seves propietats mecàniques.

Objectius dels Tractaments Tèrmics

Els objectius d'un tractament tèrmic poden ser diversos i fonamentals per a l'enginyeria de materials:

  • Aconseguir les propietats mecàniques desitjades a les peces tractades, com ara duresa, resistència o tenacitat.
  • Obtenir estructures amb menys duresa per facilitar les operacions intermèdies de fabricació, com el mecanitzat.
  • Eliminar l'acritud de les peces deformades en fred, restaurant la seva ductilitat.
  • Eliminar tensions
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Comandos sql

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COMANDOS SQL DE USO FRECUENTE ----------------------------- DROP (borra una tabla); DROP TABLE "nombre_tabla"; DROP TABLE IF EXISTS nombre_tabla (chequea si existe la tabla y la borra) DELETE (borra un registro) DELETE FROM nombre_tabla WHERE nombre_campo = "borremos al juan : )" select * from nombre_babla; WHERE (donde) SELECT * FROM nombre_tabla WHERE nombre_campo > 1000; SELECT nombre_campo FROM nombre_tabla WHERE nombre_campo > 1000; AND y OR SELECT nombre_campo FROM nombre_tabla WHERE campo > 1000 OR (campo < 500 AND campo > 275); SELECT * FROM nombre_tabla WHERE campo > 1000 OR (campo < 500 AND campo > 275); BETWEEN (entre) SELECT * FROM nombre_tabla WHERE Date (o campo fecha) BETWEEN '06-Jun-2009' AND '10-Jun-... Continuar leyendo "Comandos sql" »