Apuntes, resúmenes, trabajos, exámenes y ejercicios de Tecnología de Otros cursos

Método de Ziegler-Nichols en Lazo Abierto

Cuando un sistema en lazo abierto tiene una respuesta en forma aproximada de 'S' ante una entrada en escalón, puede considerarse como un sistema de primer orden con retardo puro.

Existen otras alternativas usadas para estimar los parámetros T y θ:

• Método de los dos puntos: consiste en encontrar los tiempos donde se obtiene el 28,4% (t₁) y el 63,2% (t₂) del valor final.
• Método de las áreas.

Método de Oscilaciones Amortiguadas (Criterio de Harriot)

Normalmente, no se puede llevar la planta al límite de estabilidad, como hace el método de lazo cerrado de Ziegler-Nichols. Esto podría provocar daños en componentes o vulnerar la seguridad en la operación. En esos casos, puede usarse el siguiente... Continuar leyendo "Sintonización de Controladores PID: Métodos y Variables Esenciales" »

Tipos de Rozamiento y la Importancia de la Lubricación

Tipos de Rozamiento

El rozamiento, o fricción, es la resistencia al movimiento que se genera entre dos superficies en contacto. Su clasificación depende de la presencia y calidad del lubricante interpuesto:

1. Rozamiento Fluido (Hidrodinámico)

   Se presenta cuando entre ambas superficies se interpone una película de aceite que las mantiene totalmente separadas. El rozamiento es prácticamente nulo.

   Ejemplos: Apoyos y muñequillas del cigüeñal, apoyos del árbol de levas y eje de balancines.

   Condiciones Necesarias para la Formación de la Película Fluida:

   • Que el juego u holgura sea mayor que las rugosidades del mecanismo.
   • Que las superficies se desplacen una con relación a la otra.
   • Que las superficies

Procesos de Conformado de Chapa Metálica

A) Procesos de Corte

• Corte: Separación del material a lo largo de una línea definida mediante punzón y matriz.
• Cizallado: Separación del material definida por dos cuchillas rectas o circulares tangentes.
• Punzonado: Corte total en el interior del perímetro de la pieza.
• Muescado: Corte que se realiza en el borde de una pieza ya cortada.
• Recortado: Corte del material sobrante o pestaña que aparece después de someter la pieza a procesos de embutición o estirado.
• Corte Interrumpido: Corte parcial sin desprendimiento del material (ejemplo: rejilla taquilla).
• Recalcado: Punzonado en el que no se llega a traspasar la pieza.
• Corte Fino: Se utiliza para la obtención de piezas de gran responsabilidad.

B) Procesos

Aditivos para Plásticos

• Estabilizadores / Absorbentes UV (que absorben rayos ultravioleta)
• Plastificantes (para conferir flexibilidad)
• Lubricantes:
  • Internos (que actúan en la masa del polímero)
  • Externos (que facilitan el deslizamiento sobre superficies)
• Desmoldeantes
• Cargas (materiales que modifican o añaden características específicas)
• Colorantes

Propiedades de los Plásticos

• Plasticidad
• Conductividad eléctrica
• Conductividad térmica
• Resistencia química y atmosférica
• Resistencia mecánica
• Densidad
• Elasticidad
• Resistencia al desgaste por rozamiento
• Dureza
• Temperatura de fusión
• Reciclabilidad

Clasificación de los Plásticos

• Termoplásticos: Permiten ser calentados, moldeados y enfriados un número indefinido de veces (reciclables). Sus cadenas están unidas

Propiedades de los Fluidos: Intensivas vs. Extensivas

• Propiedades intensivas: No dependen de la masa (densidad, peso específico, calor específico, energía interna).
• Propiedades extensivas: Dependen de la cantidad de masa (volumen, masa).

Parámetros del Factor de Fricción

El factor de fricción f depende de los siguientes parámetros adimensionales:

f = f(Re, ε/D)

• Re: Número de Reynolds.
• ε/D: Rugosidad relativa.

Regímenes de Flujo según el Número de Reynolds

• Laminar: Re < 2000
• Transición: 2000 < Re < 4000
• Turbulento: Re > 4000

Importancia del NPSH en Bombas

La omisión del término NPSH (Altura de Succión Positiva Neta) en los cálculos conlleva riesgos críticos:

• Alta probabilidad de cavitación en la bomba.
• La bomba no alcanzará

Los sistemas de seguridad pasiva

Los sistemas de seguridad pasiva son elementos diseñados para minimizar las lesiones de los ocupantes en caso de accidente. Entre ellos destacan:

• Componentes acolchados.
• Piezas de estructura dotadas de zonas con deformación programada.
• Barras laterales antiintrusión.
• Columna de dirección y pedales retráctiles.
• Cinturones de seguridad.
• Asientos especiales para niños.
• Paragolpes activos.
• Airbag.
• Pretensores de cinturón.
• Reposacabezas activos.

El Airbag

Es un sistema de seguridad cuya finalidad es evitar o eliminar las posibles lesiones de los ocupantes en los impactos frontales y laterales.

Tipos de airbag

• Para el conductor: frontales, de cortinilla o cabeza, de rodillas y laterales.
• Copiloto: frontales, de cortinilla

Dinámica Vehicular: Ruedas Bloqueadas y Adherencia

Impacto del Bloqueo de Ruedas en la Conducción

Cuando un vehículo se desplaza con las ruedas bloqueadas, el coeficiente de fricción entre el neumático y la calzada disminuye drásticamente. Esta reducción de la fricción reduce la fuerza de frenado efectiva y puede provocar deslizamientos incontrolados. Además, se pierde la estabilidad direccional, especialmente si el bloqueo se produce en las ruedas traseras^[1][6].

Factores Determinantes de la Adherencia Vehicular

La adherencia de un vehículo a la calzada es crucial para la seguridad y el control, y depende de varios factores interrelacionados:

• Tipo y estado del neumático: El diseño de la banda de rodadura y el compuesto de goma son fundamentales.

Misión Fundamental de la Caja de Cambios

La misión de la caja de cambios es transmitir y transformar el par y las revoluciones del motor a voluntad del conductor. Su objetivo es adecuar estas características a las condiciones de marcha del vehículo e invertir su sentido de giro cuando se selecciona la marcha atrás. Esto permite aprovechar al máximo el rendimiento del motor, ajustando el par motor y la velocidad de las ruedas a las necesidades específicas de la conducción.

Conceptos Físicos Clave

Para comprender el funcionamiento de la caja de cambios, es esencial familiarizarse con los siguientes conceptos físicos:

• Fuerza
• Trabajo
• Potencia
• Velocidad angular
• Par (o Torque)
• Relación de potencia (o Relación de Transmisión)
• Rendimiento mecánico

Componentes

Unidad de Regulación del Líquido Refrigerante

El termostato se halla en un baño de líquido refrigerante. El elemento de cera regula sin calefacción, pero está dimensionado ahora para una temperatura diferente.

La temperatura del líquido refrigerante hace que la cera se ponga líquida y se dilate. El elemento de cera tiene integrada una resistencia de calefacción, la cual, al aplicársele corriente eléctrica, calienta adicionalmente el elemento de cera.

Esto provoca que la carrera de reglaje ya no suceda solamente en función de la temperatura del líquido refrigerante, sino también de conformidad con las instrucciones proporcionadas por la Unidad de Control del Motor (UCM).

Circuitos de Refrigeración del Motor

Circuito de Refrigeración

1. Lurreko konexioen eskemak

Lurreko konexioen eskemek (lehen neutroaren erregimen izenaz ezagunak) banaketa-transformadorearen sekundarioaren neutroa eta ekipoen masak lurrera konektatzeko era definitzen dute. Lurrerako konexioen bitartez, korronteak edo deskargak lurrera bideratzen dira.

2. Kontaktu motak

• Zuzeneko kontaktua: Pertsonak edo animaliak tentsioa duen atal eroale batekin kontaktuan jartzen direnean.
• Zeharkako kontaktua: Pertsonak edo animaliak, isolamendu-akats baten ondorioz, tentsiopean jarritako atalekin kontaktuan jartzen direnean.

3. Intentsitateak

• Korronte normala: Hargailu batek bere balio minimoaren eta nominalaren artean xurgatzen duen korrontea da.
• Korronte nominala: Hargailu batek %100eko kargan lan egiten duenean xurgatzen