Principios de Estructuras y Mecanismos: Resistencia, Esfuerzo y Transmisión de Movimiento
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Estructura
Es el conjunto de elementos de un cuerpo destinados a soportar los efectos de las cargas que actúan sobre él e impedir, de ese modo, que se rompa o se deforme en exceso.
Estabilidad
El centro de gravedad debe estar situado en la base de la estructura para que no vuelque. Se puede dar estabilidad a un cuerpo añadiendo masa a su base.
Resistencia
Las estructuras tienen que soportar las tensiones sin romperse. Interviene su forma y la cantidad de material que tenga.
Rigidez
La rigidez se consigue soldando las uniones y triangulando las estructuras de barras (el triángulo es la única figura indeformable).
Esfuerzo
Es la tensión interna que experimentan los cuerpos sometidos a la acción de una o varias fuerzas.
Tracción, compresión, flexión,
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