Conceptos Clave de Sistemas de Control Realimentados: Evaluación
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Evaluación de Conceptos Clave de Sistemas de Control Realimentados
Preguntas y Respuestas
1. Un sistema de control realimentado de lazo cerrado, en general, tiene:
- Controlador
- Actuador
- Planta (proceso)
- Sensor (medición)
2. Un controlador, en general, comprende:
- Un detector de error
- Un amplificador
3. Un sistema de control de lazo cerrado de un brazo de robot, con un controlador cuya F.T. = K (constante) y un servomotor de CC controlado por armadura, tiene:
- Tres polos
4. Comparando un sistema de control de lazo cerrado con un sistema de lazo abierto, el error en estado estacionario:
- En lazo abierto, el error en la práctica no es cero
5. El modelamiento del comportamiento en el espacio de estado de un sistema cualquiera es una representación:
- En el tiempo
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